03.02.1980 — 23 серпня 2014 року Андрій добровільно пішов служити до лав Збройних сил України, став на захист Вітчизни. Андрія було зараховано до десантних військ 90 окремого аеромобільного батальйону м. Житомира, 95 бригади, ІІ роти («Вовки») вогневої підтримки, на посаду старшого навідника взводу. Отримав позивний «Бур». З листопада 2014 року на лінії вогню у боях із російськими збройними формуваннями захищав н.п. Піски, Водяне та аеропорт ім. c. Прокоф’єва м. Донецька (ДАП). Найжорстокіший бій тривав протягом п’яти діб. На жаль, на світанку 21 січня життя важко пораненого воїна-героя, люблячого сина та справжнього друга обірвала куля ворога.

Указом Президента України від 15.05.2015 № 270/2015 старший сержант Гаврилюк А. П. «за особисту мужність і високий професіоналізм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі» нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).